De penaltystip is de markering op het voetbalveld waar een penalty vanaf wordt genomen. Het is 11 meter van de doellijn verwijderd en bevindt zich in het midden van het strafschopgebied. De stip is wit en 10 centimeter in diameter. De scheidsrechter plaatst de bal op de stip voordat de strafschop wordt genomen. De strafschopnemer mag de bal alleen met zijn voet raken en mag geen andere spelers raken voordat hij de bal raakt. De keeper mag zich in de doellijn bevinden totdat de bal is geschopt.
De penaltystip werd in 1902 geïntroduceerd in de spelregels van het voetbal. Voor die tijd was er geen vaste positie voor de strafschop en konden spelers de bal vanaf elke plek binnen het strafschopgebied nemen.
De penaltystip is een belangrijk onderdeel van het voetbalveld en heeft een belangrijke rol gespeeld in de geschiedenis van de sport. Het is een symbool van fair play en sportiviteit en zorgt voor spannende momenten in wedstrijden.