Het Latijnse woord voor beer is URSUS (5 letters).
In het Latijn bestond er geen specifiek woord voor "bruine beer", de meest voorkomende soort in Europa. Ursus verwees naar alle soorten beren, inclusief bruine beren, ijsberen en zwarte beren.
De naam Ursus is mogelijk afgeleid van het Proto-Indo-Europese woord h₂rktos, wat "beer" of "bruin" betekent. Dit woord is ook de etymologische bron van woorden in andere Indo-Europese talen, zoals het Griekse "arktos" en het Engelse "bear".